Er zijn 6 stromingen die van oudsher in India beoefend worden:

Hatha Yoga

Hatha Yoga is de meest beoefende vorm van yoga in het westen. Het is het pad van de lichaamsbeheersing, lichamelijke kracht en adembeheersing worden daarbij getraind.
Hatha Yoga houdt een combinatie van lichaamshoudingen, ademhalingsoefeningen en geestelijke bewustwording in. Het is een voorbereiding op:

Raja Yoga

Het Koninklijke pad. Door oefening in Raja Yoga wordt de yogi in acht stappen naar de verlichting geleid. Dit wordt gedaan door lichaamshoudingen, ademhalingsbeheersing, meditatie en afsluiten van de zintuigen.

Mantra Yoga

Het pad van het heilige geluid.
De ontwikkeling van het zelfbewustzijn door herhalen van geluid. Dit kan hardop of in stilte gebeuren, met mantra's klanken, woorden of zinnen die steeds herhaald worden. De bekendste yoga mantra is OM.
 

Karma Yoga

Het pad van de daad. De nadruk bij Karma Yoga ligt op het onbaatzuchtige gedrag. Daden die voortkomen uit liefde, maar niet om daarvoor beloond of gewaardeerd te worden.


Bhakti Yoga

Het pad van devotie. Yoga met als doel verlichting te bereiken door bidden of aanbidden van een god of goeroe.


Jnana yoga

Het pad van de wijsheid. Deze vorm van yoga bestaat voornamelijk uit studie en meditatie en is daardoor vooral geschikt voor mensen met een intellectuele instelling.
Al deze vormen van yoga zijn gericht op hetzelfde doel: verlichting, zelfbewustzijn, vrijheid, wijsheid en bewustwording.

Niet veel mensen zullen dat uiteindelijke doel bereiken. Yoga kan op allerlei niveau's beoefend worden. Maar op welke manier of niveau je het ook beoefent, de positieve invloeden op lichaam en geest hoeven er niet minder om te zijn.